[ 📚 학습자료 목차 ]

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🎯 실습 목표

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웹 블루투스 환경에서 피코의 신호 송수신 과정을 구현하고 자신의 스타일대로 수정해서 운용할 수 있다.

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0️⃣ 구현 동작 미리보기

• 영상

• 설명

  라즈베리파이 피코 에서 블루투스 신호를 출력하고 핸드폰 웹사이트에서 블루투스 신호를 페어링 해서 모터와 LED에 신호를 보내 동작을 제어 합니다.

1️⃣ 피코 회로 구성 및 서보모터 동작테스트

• 전체 회로 구성 안내

  • 회로 연결 관련 코드

  PIN_SERVO1    = 16       # 360° 서보 #1 (GP16)
  PIN_SERVO2    = 17       # 360° 서보 #2 (GP17)
  PIN_SERVO3    = 14       # 180° 서보 #3 (GP14)
  PIN_SERVO4    = 15       # 180° 서보 #4 (GP15)
  PIN_RGB_RED   = 19       # RGB LED Red 핀
  PIN_RGB_GREEN = 20       # RGB LED Green 핀
  PIN_RGB_BLUE  = 21       # RGB LED Blue 핀
  

  • 회로 연결 사진

  

  

  

2️⃣ 웹 블루투스 컨트롤러 구성과 이해

3️⃣ 피코 - 웹 블루투스 연동

기존 자료 버전